ถึงแม้ว่ารอบแบ่งกลุ่มจะได้รับการแบ่งออกเป็นโซนเหนือและโซนใต้ตามทำเลที่ตั้งทางภูมิศาสตร์ตามประกาศของคอนเมบอลในวันที่ 9 เมษายน ค.ศ. 2019 อยู่แล้ว[11] แต่การจับสลากรอบแบ่งกลุ่มก็ยังคงเกิดขึ้นในวันที่ 3 ธันวาคม ค.ศ. 2019 ตามเวลาในประเทศโคลอมเบีย (UTC−5) ในการ์ตาเฮนา ประเทศโคลอมเบีย[12] เมื่อวันที่ 2 มิถุนายน พ.ศ. 2564 บราซิลได้รับการจัดสรรให้อยู่ในตำแหน่ง B1 แทนที่ของโคลอมเบียหลังจากได้รับการเป็นเจ้าภาพ หลังจากแก้ไขปฏิทินการแข่งขัน[13]

โดยตำแหน่งของทีมภายในกลุ่มมีดังนี้: